ה"דרישטי"
זוהי נקודת ריכוז או פוקוס שאנו מפעילים בתרגול.
הריכוז קשור יותר לתשומת הלב הפנימית מאשר לנקודה פיזית חיצונית. 
יחד עם שאר עקרונות של ה"אשטנגה ויניאסה יוגה" מביא אותנו למצב תודעתי אשר מכין אותנו לריכוז ומדיטציה.